Sensor de presencia para luces: que no se apaguen si te quedas quieto

Cómo elegir un sensor de presencia Zigbee, montarlo y configurar la automatización local para que la luz reaccione aunque estés quieto, sin nube y sin cambiar bombillas.

01 El problema: los sensores de movimiento te dejan a oscuras

Un sensor PIR típico detecta movimiento brusco: pasar andando, agitar una mano. Pero si te sientas a leer en el sofá o te quedas quieto en el baño, deja de verte y apaga la luz. Es una de las quejas más habituales cuando alguien domotiza la iluminación por primera vez.

La solución no es subir el tiempo de apagado a 30 minutos, porque pagas la luz de más. La solución es un sensor de presencia por ondas milimétricas (mmWave), capaz de detectar respiración y micro-movimientos, integrado en local con Home Assistant.

En casas con niños o personas mayores, quedarse a oscuras en el baño no es solo molesto, es peligroso. Un sensor de presencia evita sustos y además reduce el tiempo de luz encendida sin uso.

En este artículo montamos un sensor de presencia Zigbee para una habitación, lo integramos en Home Assistant y dejamos la automatización afinada para que solo encienda cuando hay alguien y apague cuando no, sin depender de la nube.

02 Material necesario y coste real

Para la automatización que vamos a montar solo necesitas tres cosas: un sensor de presencia mmWave Zigbee, un coordinador Zigbee en Home Assistant y una forma de encender/apagar la luz. Si tu luminaria es de techo con bombilla, lo más barato es usar una bombilla Zigbee; si la luz es de pared con interruptor, un módulo relé Zigbee detrás del mecanismo (pero eso toca 230 V y debe hacerlo un electricista).

En mi experiencia, un Sonoff SNZB-06P (unos 25-30 €) cumple de sobra para pasillo o baño. El coordinador Zigbee ya lo tienes si vienes de otros artículos; si no, un dongle Sonoff Zigbee 3.0 ronda los 15-20 €. La bombilla o el relé dependerá de tu instalación: una bombilla Zigbee blanca cuesta 10-15 €, un relé Shelly o similar 15-20 € más instalación.

Total orientativo: entre 40 y 70 € para una habitación. No hace falta cambiar todas las luces de casa ni contratar ninguna nube. Y si usas Zigbee2MQTT o ZHA, todo se queda en tu red local.

Si quieres zonas y detección de varias personas, un Aqara FP2 cuesta el doble y es WiFi; no lo necesitas para una habitación pequeña. Empieza con uno básico y amplía solo si la cobertura se queda corta.

El consumo del sensor es irrelevante: menos de 1 W para el mmWave, y la bombilla o relé solo consume lo suyo cuando está encendido. No hay tarifas mensuales ni suscripciones.

03 Montaje del sensor: dónde y cómo (sin tocar 230 V)

Paso 1: coloca el sensor en una esquina desde la que vea toda la zona de uso, a una altura de 1,5-2 m. Evita apuntarlo a ventanas, corrientes de aire o radiadores: el calor en movimiento puede dar falsos positivos.

Paso 2: si la luz se controla con bombilla inteligente, no hay que tocar cables. El sensor se alimenta por USB o pilas según modelo; enchúfalo a un cargador de móvil y listo.

Paso 3: si tu luz actual es de techo con interruptor de pared, no lo abras. Contrata a un electricista para instalar un relé Zigbee empotrado en la caja. Tú solo configuras la parte de software.

Paso 4: en Home Assistant, asegúrate de que el coordinador Zigbee está operativo y en la misma habitación (o con repetidor) para que el sensor no se quede sin red.

Paso 5: si tienes mascotas, monta el sensor en una pared alta y ligeramente inclinado hacia abajo, de forma que ignore animales pequeños. La mayoría de sensores mmWave tienen ajuste de sensibilidad o distancia mínima.

No toques el cableado de 230 V si no eres electricista. Un fallo puede ser mortal o quemar la instalación. Si tu automatización requiere abrir el mecanismo, para y llama a un técnico.

04 Integración en Home Assistant y primera prueba

Con Zigbee2MQTT o ZHA, empareja el sensor desde Ajustes > Dispositivos y servicios. En ZHA: pulsa Añadir dispositivo, deja el sensor en modo emparejamiento (normalmente 5 segundos pulsando el botón) y espera a que aparezca.

Verás varias entidades: occupancy (presencia), iluminancia, distancia al objetivo, etc. Para esta guía usaremos la entidad de occupancy, que es binaria: on si hay alguien, off si no.

Antes de automatizar, comprueba en el panel de desarrollador que la entidad cambia cuando entras y sales de la habitación. Si no cambia, revisa la altura y el ángulo del sensor, o que no esté detrás de un mueble.

En Zigbee2MQTT la entidad se llamará algo como binary_sensor.presencia_pasillo_occupancy. En ZHA tendrá un nombre similar. Apunta el nombre exacto porque lo usarás en la automatización.

Si la entidad no aparece, revisa que el sensor esté en la misma red Zigbee y que el coordinador tenga cobertura. A veces un repetidor (una bombilla Zigbee) soluciona la distancia.

05 Automatización local: encender con presencia y apagar con retardo

Paso 1: crea una automatización en Ajustes > Automatizaciones y escena > Crear automatización > Empezar con una automatización vacía.

Paso 2: en Modo, elige Único. En Activadores, usa la entidad del sensor de presencia cuando pase a on.

Paso 3: en Acciones, enciende la luz. Si es bombilla, llama al servicio light.turn_on. Si es relé, switch.turn_on.

Paso 4: añade una segunda automatización para apagar. Usa activador off del sensor y una espera de 30 segundos para evitar apagados bruscos si sales un momento. O usa un temporizador con reinicio.

Paso 5: define un retardo máximo de seguridad: si el sensor se queda colgado en on, la luz se apagará tras 60 minutos. Esto evita consumos fantasma.

Paso 6: prueba la automatización varias veces al día, entrando y saliendo, quedándote quieto durante 5 minutos. Si algo falla, abre el panel de trazas en Home Assistant para ver qué activador saltó y qué acción se ejecutó.

Aquí tienes una automatización YAML de ejemplo para ZHA, con retardo de 30 segundos al apagar y encendido inmediato:

alias: Luz pasillo por presencia
trigger:
  - platform: state
    entity_id: binary_sensor.presencia_pasillo_occupancy
    to: "on"
  - platform: state
    entity_id: binary_sensor.presencia_pasillo_occupancy
    to: "off"
    for:
      seconds: 30
mode: single
action:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: state
            entity_id: binary_sensor.presencia_pasillo_occupancy
            state: "on"
        sequence:
          - service: light.turn_on
            target:
              entity_id: light.luz_pasillo
      - conditions:
          - condition: state
            entity_id: binary_sensor.presencia_pasillo_occupancy
            state: "off"
        sequence:
          - service: light.turn_off
            target:
              entity_id: light.luz_pasillo

06 Ajustes finos: sensibilidad, zonas muertas y falsos positivos

Paso 1: en la configuración del sensor (en Z2M o ZHA), ajusta la sensibilidad según el tamaño de la habitación. Empieza baja y sube hasta que te detecte sentado.

Paso 2: si tu sensor tiene detección de distancia o zonas, define la zona de interés para ignorar pasillos contiguos o mascotas.

Paso 3: usa la iluminancia integrada para no encender la luz si ya hay luz natural suficiente. Añade una condición en la automatización: solo enciende si luminance < 15 lux.

Paso 4: vigila falsos positivos por ventiladores, calefacción o cortinas en movimiento. Si ocurren, reduce sensibilidad o reubica el sensor.

Paso 5: durante la primera semana, revisa el registro de actividad de la entidad. Si ves cambios a on/off sin que nadie esté en casa, toca bajar sensibilidad o cambiar el ángulo.

Prueba durante una semana antes de darla por buena. Los sensores mmWave necesitan un tiempo de asentamiento.

07 Cuándo compensa un sensor de presencia y cuándo no

Compensa en pasillos, baños, garajes y cocinas: zonas de paso donde las luces se quedan encendidas por olvido. El ahorro real puede ser de 30-60 € al año por punto de luz, así que la inversión se recupera en un año o dos.

No compensa en salones o dormitorios donde ya usas reguladores y la luz no se queda encendida sin querer. Tampoco si tienes bombillas genéricas no compatibles y habría que cambiarlas todas: el sobrecoste se come el ahorro.

Si tu instalación es antigua y no tienes neutro en las cajas de interruptores, un relé Zigbee puede no encajar sin obra. En ese caso, una bombilla inteligente es más sencilla y no requiere tocar cables.

Piensa también en la frecuencia de uso: un baño de visitas que se usa una vez al mes no justifica 50 € de material. En cambio, un pasillo que se cruza 20 veces al día amortiza rápido.

Recuerda que todo esto funciona en local: no dependes de que el fabricante mantenga su nube ni de tu conexión a Internet. Es domótica que sigue funcionando aunque se caiga la red.

Preguntas frecuentes

¿Un sensor de movimiento normal me vale para esto?

No para quedarse quieto. Un PIR solo detecta cambios grandes de infrarrojos, como caminar. Si te sientas a leer, dejará de verte y apagará la luz. El mmWave detecta respiración y micro-movimientos, por eso es la opción correcta para presencia.

¿Puedo usar un mismo sensor para encender varias luces?

Sí. La automatización puede llamar a varios servicios a la vez: encender la luz del pasillo y la del baño, por ejemplo. Solo tienes que añadir varias acciones en la secuencia. El límite lo pone la cobertura del sensor, no el software.

¿Qué pasa si se cae la red Zigbee o Home Assistant?

La luz se queda en el último estado. Por eso algunos montajes combinan el relé Zigbee con un pulsador físico para no quedarse a oscuras. Si quieres redundancia total, instala un interruptor manual en paralelo, pero eso es trabajo de electricista.